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miércoles, 4 de junio de 2014

Carga Critica de Euler

El estudio teórico del pandeo que es debido a Euler, se planteo como un estudio de equilibrio.
Así si se tiene una pieza sometida N de compresión y se encuentra en equilibrio, posición (1), su equilibrio podría ser : estable, inestable o indiferente. Como se puede aprecias en la figura a continuación.

Equilibrio Estable: si al separarla un poco, ala posición 2 y soltar, vuelve ala posición 1.
Equilibrio Inestable: si al separarla un poco, ala posición 2 y soltar, se aleja ala posición 1.
Equilibrio Indiferente: si al separarla un poco, ala posición 2 y soltar, se queda en la posición 2.


En el que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la carga N  de compresión ala que sea sometido.
Se denomina Carga Critica: “Al valor de la carga N de compresión que hace que se alcance el equilibrio indiferente”
Así pues se tendrán:
Si N = Ncr, Equilibrio indiferente
Si N < Ncr, Equilibrio Estable.
Si N > Ncr, equilibrio Inestable.

Naturalmente se deberían trabajar las piezas con N < Ncr, para que siempre se encuentren en Equilibrio estable.









"extraído de:Pandeo; carga critica de euler.
http://ocw.usal.es/enseñanzas-técnica/resistencia-de-materiales-ingeniero-técnico-en-obras-publicas/contenidos/Tema10-Pandeo.pdf"

Estabilidad de columnas

En el análisis lineal de estructuras a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos, con lo que es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son válidas (hasta alcanzar los límites del material).
Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que correspondería para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores, provocando su colapso, todo ello sin que se supere el límite elástico del material. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas críticas de pandeo o de colapso. Se dice también que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin límite de las deformaciones, aún sin un aumento de las cargas exteriores.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas críticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Para este estudio es necesario suponer que las deformaciones no son pequeñas, y en consecuencia la posición deformada de la estructura no puede confundirse con la posición sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora en la posición deformada, y no en la inicial.
Los conceptos de carga crítica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de manifiesto con gran facilidad mediante el siguiente ejemplo sencillo.
Considérese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone infinitamente rígida, y por lo tanto sólo el muelle de torsión acumula energía. Un análisis de primer orden, planteando el equilibrio en la posición indeformada, indica que la barra está sometida a una compresión de valor P y que el resorte está descargado. Sin embargo, si se plantea el equilibrio en la posición deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsinθ.


Es posible obtener más información sobre la estabilidad del sistema efectuando un análisis de segundo orden, considerando la expresión exacta del potencial total del sistema:

Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario:

Esta ecuación se satisface de dos formas. Si θ=0 cualquier valor de P la satisface, lo cual corresponde con la solución del análisis de primer orden, que permite cualquier valor de P. También se cumple la ecuación de equilibrio anterior si el valor de P es:

Esta es la relación entre la carga axial P y el giro θ en cualquier posición de equilibrio, y en ella se observa que para θ=0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor crítico de la carga, que hace pasar a la barra de la situación inicial θ=0 a una situación en la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la carga se denomina punto de bifurcación del equilibrio, y en él se pasa de la solución de primer orden a la de segundo.
La figura siguiente muestra la representación gráfica del comportamiento del sistema. Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo θ=0. Al alcanzarse dicho valor crítico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la carga, el comportamiento es el indicado por el análisis de segundo orden.



Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:


Para la solución de primer orden, con θ=0, es decir con P<k/L, su valor es:

Se observa que si P<k/L la derivada segunda de Π es positiva y el equilibrio es estable. Por lo tanto en toda la solución de primer orden el sistema es estable. Para la solución post-colapso (P>k/L), se sustituye el valor de la carga crítica en la derivada del potencial:

Esta magnitud es siempre positiva, por lo que el equilibrio es también estable en el comportamiento post-colapso.





" Documento extraido de: Resumen de estabilidad de columnas
Resumen del capítulo 14 del libro “Curso de Análisis Estructural” (Ed. Eunsa, 2003)"










lunes, 2 de junio de 2014

Tipos de Pandeo parte 2


Pandeo lateral en vigas.


El Pandeo lateral ocurre cuando una viga se flecta a lo largo de su eje mayor, normalmente lo hace únicamente en dicho plano. Pero, si la viga no tiene la suficiente rigidez lateral o refuerzos laterales para asegurar que así sea, entonces puede pandear fuera del plano de carga, como se muestra en la Figura a continuación.
Para una viga elástica recta, no hay desplazamientos fuera del plano hasta que se alcanza el valor crítico, momento en el cual pandea lateralmente y se retuerce (Figura). El pandeo lateral incluye tanto flexión lateral como torsión.
Para el caso más simple, como el de una viga de sección simétrica respecto a dos planos, simplemente apoyada y cargada en el plano de su mayor rigidez por dos momentos iguales y Opuestos.
Pandeo lateral en vigas.


Justificacion del fenómeno:

La justificación de estés fenómeno de inestabilidad es muy sencillo de comprender, si se tiene en cuenta que el cordón superior de la viga queda comprimido por los términos de compresión derivados de la flexión, motivo por el cual está esta zona puede pandear lateral mente (En el plano perpendicular al plano medio de la barra), oponiéndose a ello el cordón inferior de la viga que se encuentra traicionado, y es por esto que el pandeo lateral va acompañado de torsión.

atravesé del vídeo continuación, se explicara de manera creativa este fenómeno:



Pandeo de Placas.

El ejemplo más simple de este fenómeno es el de una placa rectangular con sus cuatro lados simplemente soportados (impidiendo el desplazamiento fuera del plano, pero libre para rotar) y cargada a compresión, tal como se muestra en la Figura. Al igual que en barras a compresión, la placa permanece plana hasta el momento en el que se alcanza su valor crítico, momento en el que pandea con de formaciones laterales.

Pandeo de placas.

Fenómeno de pandeo de placas en Vigas.



"documento extraido de: Estabilidad Aplicada, Instituto tecnico de la estructura de acero.
http://www.webaero.net/ingenieria/estructuras/metalica/bibliografia_documentacion/itea/TOMO8.pdf"






Tipos de Pandeo Parte 1

El fenómeno de la inestabilidad, puede producirse en todos los elementos sometidos a compresión. El tipo mas simple de pandeo es aquel que se produce en una barra, inicialmente recta, comprimida por  dos fuerzas axiales iguales y opuestas ( pandeo de columnas) y entre los tipos de pandeos que mas se ven o/y afectan el rubro de la construcción son:

1. Pandeo de Columnas.
2. Pandeo  Lateral de vigas.
3. Pandeo de Placas..

Pandeo de columnas.

Pandeo de columnas

Cualquier elemento alargado que soporta una carga en su extremo superior es clasificado como columna. El pié de un tendedero, la pata de una Mesta de televisor, un bastón, la columna de una glorieta, etc.
La compresión de un objeto alargado puede producir un efecto llamado pandeo.
El pandeo presenta una situación de inestabilidad elástica que, en principio, puede no ser destructiva para la propia columna, pero puede resultar perjudicial para el resto de la estructura que soporta dicha columna. Sin embargo está claro que un pandeo excesivo también puede producir roturas en ciertas zonas de esta por tracción o compresión localizadas.
Por lo tanto este efecto es algo que siempre habremos de evitar. En respuesta a ello se debe conocer la carga crítica máxima aplicable a partir de la cual comienza a presentarse el fenómeno, y una vez determinada se trabajará bastante por debajo de dicho valor. Para establecer el valor de la fuerza de carga crítica se debe conocer que factores intervienen durante el pandeo: Entre ellos destacan;  Modo de vinculación con los extremos.
Tipos de pandeo de columnas.

Modo de vinculacion con los extremos.

No es lo mismo que uno o ambos extremos tengan de moverse libremente al presentarse el pandeo a que estén rígidamente fundados evitando así cualquier movimiento lateral:
Distintas situaciones en los extremos de columna pueden verse en la figura 1.
Si ambos extremos de columna pueden rotar mediante pernos o pivotes, con cierta libertad, tenemos la situación en donde el pandeo se presenta sin dificultad en toda la longitud (Le=L).
Ahora: un extremo inmovilizado (fundado) es como tener una columna más pequeña con extremos capaces de rotar. Allí la Longitud Efectiva será un porcentaje de la longitud real.
Ese porcentaje lo vamos a representar con la letra "K", cuyo valor máximo será uno (1= 100%) y luego tomará otros valores como 0,8 (80%), etc. según la situación en que se encuentren los extremos (nuevamente hay que referirse a la figura )
Notarán en algunas morfologías dos valores distintos de K: “Kp” y “Kt”
Esto es por que, si bien se pueden calcular teóricamente los valores "Kt"sosteniendo la hipótesis ideal del extremo perfecta mente fundado, en la realidad resulta que las fijaciones nunca son totalmente efectivas y por lo tanto se manejan valores prácticos –Kp- menos ambiciosos.

Para comprender el fenómeno, se puede observar atravesé de el vídeo a continuación:







"Documento extraido de: Estabilidad aplicada, creado por el Instituto tecnico del acero.

http://www.webaero.net/ingenieria/estructuras/metalica/bibliografia_documentacion/itea/TOMO8.pdf"







Inestabilidad Mecánica

Entendemos por inestabilidad mecánica el fenómeno de pérdida de rigidez que ocurre de manera súbita en determinadas conflagraciones resistentes de geometría y cargas, cuando estas últimas alcanzan un cierto valor crítico.
Según lo anterior, es claro que el sistema deja de comportarse linealmente cuando hay inestabilidad, ya que una “pérdida de rigidez que ocurre de manera súbita” es incompatible con la proporcionalidad entre cargas y desplazamientos. No obstante, el sistema se comporta usualmente de forma lineal hasta el momento de aparecer la inestabilidad (al menos en los modelos teóricos ideales), y es correcto realizar un análisis lineal de pequeños desplazamientos si la inestabilidad aún no ha aparecido
                                               Figura Nº 1. Barra rígida en una configuración susceptible de sufrir inestabilidad

Probablemente la mejor manera de comprender lo anterior es mediante un ejemplo. Considérese. Una barra absolutamente rígida, articulada en su extremo inferior, y sujeta en su extremo superior por un resorte, como muestra la figura Nº 1. Si la geometría de la barra y el apoyo, la alineación vertical de la carga y de la barra, etc., fuesen absolutamente perfectos, sería idealmente posible aplicar una carga P de cualquier valor. Evidentemente, tal perfección no es alcanzable en la práctica, y existirán pequeñas desviaciones respecto de la configuración teórica. En nuestro problema, consideraremos por ejemplo que hay una pequeña  desalineación de la barra respecto de la vertical, que hace que su extremo superior tenga un desplazamiento inicial d. Alternativamente, puede pensarse que la geometría es perfecta pero que ha existido una pequeña perturbación momentánea que ha desplazado el extremo superior de la barra. En cualquier caso, el equilibrio de momentos respecto de O implica:
Cuya solución es, o bien la trivial d=0, o bien P=k·L. Esta última es una solución ciertamente extraña. Por una parte, d no aparece, por lo que hay que pensar que es válida para cualquier valor del desplazamiento (es decir, según esto, cualquier posición es de equilibrio). Por otra parte nos impone el valor de P, cuando ésta es la carga aplicada, que podemos decidir a voluntad. Este tipo de comportamiento extraño del modelo lineal de pequeños desplazamientos, es síntoma de que existe un problema de inestabilidad.
Y se puede persivir:
 – Si P<kL, el muelle es lo bastante rígido como para restablecer la verticalidad de
la barra (pensando en d como una perturbación). No habría desplazamiento.
– Si P>kL, el muelle no puede restablecer la verticalidad, y los desplazamientos
evolucionan incontroladamente hasta valores grandes, o hasta la ruina del sistema.
– Si P=kL, entonces el muelle no puede restablecer la verticalidad, pero se da el
caso límite de que tiene la rigidez justa para impedir que la pequeña perturbación d
evolucione. En este caso, cualquier posición (valor de d) es de equilibrio.
 El valor P=kL es el valor crítico de la carga, Pcr, que produce la inestabilidad de este sistema.
La figura  Nº 2 muestra la representación gráfica de la respuesta del sistema, correspondiendo
el trazo horizontal al equilibrio indiferente encontrado para la carga crítica.
                                           Figura Nº 2 Respuesta del sistema cuando se alcanza la carga crítica

Aunque obtener la solución en régimen de grandes desplazamientos para un problema general de mecánica de sólidos puede ser muy complejo, en el sistema considerado es sencillo. Basta con no aproximar por L el brazo de par de la fuerza kd , sino poner su valor exacto que es ligeramente menor: L2−2 . Procediendo así, se obtiene que la gráfica no es horizontal, sino ligeramente descendente (en todo caso no lineal), como también muestra la figura. Un tramo descendente en este tipo de gráficas significa que “hace falta menos fuerza para obtener más desplazamiento”. 

"Documento de: http://www.bdigital.unal.edu.co/5855/1/jorgeeduardosalazartrujillo20072_Parte1.pdf. 
Creado por Jorgue Eduardo Salasar Trujillo.
Titulado .RESISTEN IA DE MATERIALES BÁSICA PARA ESTUDIANTES DE INGENIERÍA"